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アッパーミドルクラスのパーソナルセダンシリーズ。老舗ブランドの１つでマーク２兄弟がライバル。スペシャリティハードトップセダンスタイルだった６代目から一転、居住性を重視した、いたく真っ当なスタイルへと大変身を遂げた。そのあまりに角張った背の高いスタイルは、シンプルすぎて逆に新鮮な存在感を醸し出していた。ドアに窓枠のないハードトップスタイルは継承されている。５ナンバーサイズに留めながらも、主力エンジンを2.5Ｌとし、その他2Ｌエンジンを２種類と2.8Ｌディーゼルを用意する。室内はもちろん広々としており、背が高いため、乗り降りも容易くなった。それ以上に印象に残るのが走りの性能の進化度合い。スカイラインと同じサスペンションをリアに奢るなど劇的に性能は向上した。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 100～235 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4710×1720×1380 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2825 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 セレンシア | 96/05～97/05 | 194.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 194.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 グランドサルーン | 94/01～97/05 | 194.8～199.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 194.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 199.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 グランドクルーズ | 93/01～94/08 | 215.6 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 215.6 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 メダリストL | 94/01～94/08 | 216 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 216 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 メダリスト セレンシア | 96/05～97/05 | 217.9 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 217.9 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 メダリスト | 93/01～97/05 | 222.8～226.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 222.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 93/01～93/12 | 226.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 226.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 クラブS | 93/05～97/05 | 226.8～245.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/05～93/12 | 245.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 226.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 245.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 メダリストG | 94/09～97/05 | 232.6 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 232.6 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 クラブS タイプX | 94/01～97/05 | 249.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 249.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 249.8 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 メダリスト ツインカム | 93/01～94/08 | 250.9 | 1998 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～93/12 | 250.9 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 250.9 | 1998 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25メダリスト セレンシア | 96/05～97/05 | 247.8～279.8 | 2498 | FR/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 247.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 279.8 | 2498 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25メダリスト | 93/01～97/05 | 251.8～299.8 | 2498 | FR/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 251.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 299.8 | 2498 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 257.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 257.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25メダリスト セレンシア Gパッケージ | 96/05～97/05 | 257.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 257.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25メダリストG | 94/09～97/05 | 261.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 261.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25クラブS | 93/01～97/05 | 264.5～288.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 264.5 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 288.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 264.5 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25エクセル | 94/09～97/05 | 278 | 2498 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 278 | 2498 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25クラブS ターボ | 94/01～97/05 | 282.6～290.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 290.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 282.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25メダリストV | 93/01～94/08 | 293.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 293.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 293.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25クラブS ターボ タイプX | 94/01～97/05 | 299～307.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 307.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 299 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25メダリストV ターボ | 94/09～97/05 | 308.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 308.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25メダリストV Gセレクション | 93/01～94/08 | 317.4 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 317.4 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 317.4 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25クラブS スーパーハイキャス | 93/01～94/08 | 317.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 317.9 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 25クラブS ターボ タイプX スーパーハイキャス | 94/01～97/05 | 324～329.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 329.6 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 324 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25メダリストV ターボ LXセレクション | 94/09～97/05 | 329.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 329.8 | 2498 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.8D セレンシア | 96/05～97/05 | 206.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 206.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.8D グランドサルーン | 94/01～97/05 | 206.8～211.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 206.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 211.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.8D メダリスト セレンシア | 96/05～97/05 | 221.2～230.9 | 2825 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 96/05～97/05 | 221.2～230.9 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.8D メダリスト | 93/01～97/05 | 226.1～239.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 226.1～235.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/01～93/12 | 230.1～239.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 230.1～239.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.8D グランドクルーズ | 93/01～94/08 | 227.6 | 2825 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 227.6 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.8D メダリストL | 94/01～94/08 | 229 | 2825 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/01～94/08 | 229 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.8D メダリストJ | 93/01～94/08 | 232.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/01～94/08 | 232.8 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.8D メダリストG | 94/09～97/05 | 245.6 | 2825 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 94/09～97/05 | 245.6 | 2825 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
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