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　アッパーミドルクラスの4ドアサルーン。トヨタマークIIのライバルとして長年愛されてきたが、1997（H9）年にデビューしたこのC35型が最後のローレルとなった。2002（H14）年をもって生産は終了している。基本メカニズムをR33型スカイラインと共有しており、走りのスジの良さに関しては折り紙つき。古典的なFR（後輪駆動）性能を味わうことができる。ルックスも従来型に比べてグッとスポーティでシャープささえ備わった。特に足回りを硬めのチューニングとしたクラブS系は、スカイライン級の乗りアジで、最上級モデルにはスーパーハイキャスも奢られる。一方のメダリスト系は装備充実の“ダンナ仕様”である。搭載されるガソリンエンジンはすべてRB系の直列6気筒だ。後期モデルには可変吸気と可変バルブタイミング機構を備えるNEOストレート6を搭載。155psの2L、200psの2.5L、そして280psの2.5Lターボが用意されていた。4WDモデルやディーゼルエンジン搭載車の設定もある。