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9代目ブルーバードのデビューは1991（H3）年のこと。それまでと同様にセダンとハードトップという4ドア2ボディタイプ体制は変わらなかったが、ハードトップモデルは新たにARXと呼び、セダンはSSSもしくはEEX（ビジネスユース）と名乗った。ハードトップモデルは上級モデルにも通じるスタイリッシュなシルエットが魅力。スポーティ路線の先代に比べてグッとエレガント路線になったといえる。エンジンバリエーションは豊富。すべて直4DOHCで、1.6Lから2Lターボまで幅広い。ディーゼルやアテーサ4WDモデルの設定もあり。モデル末期には輸出用の2.4Lモデルも登場した。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 76～150 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4585×1695×1370 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1838～2388 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 ARX | 91/09～95/12 | 156.7～168 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 156.7～165 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 156.7～165 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 159.7～168 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX-L | 93/08～94/12 | 160.7～169 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 160.7～169 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX-L SV | 95/01～95/12 | 162.3～170.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 162.3～170.6 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX-V | 91/09～95/12 | 169.9～185.4 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 169.9～178.2 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 174.1～182.4 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 177.1～185.4 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX タイプツーリング SV | 95/01～95/12 | 170.2～178.5 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 170.2～178.5 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX スーパーツーリング | 92/08～95/12 | 181.5～195.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 181.5～189.8 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 184.6～192.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 187.6～195.9 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX-L アテーサ | 93/08～95/12 | 191.3～199.6 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/12 | 191.3～199.6 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX-L アテーサSV | 95/01～95/12 | 192.9～201.2 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 192.9～201.2 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 ARX タイプツーリング アテーサSV | 95/01～95/12 | 200.8～209.1 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 200.8～209.1 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D ARX | 91/09～93/07 | 170.7～179 | 1973 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 170.7～179 | 1973 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D ARX-L | 93/08～95/12 | 179.2～187.5 | 1973 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 93/08～95/12 | 179.2～187.5 | 1973 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D ARX-L SV | 95/01～95/12 | 180.8～189.1 | 1973 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 180.8～189.1 | 1973 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0D ARX-G | 91/09～95/12 | 189.7～204.7 | 1973 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 189.7～198 | 1973 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 193.4～201.7 | 1973 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 196.4～204.7 | 1973 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ARX-G | 91/09～95/12 | 187.6～203.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 187.6～195.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 192.3～200.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 195.3～203.6 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ARX スーパーツーリング | 92/08～95/12 | 197.5～212.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/08～93/07 | 197.5～205.8 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 201.1～209.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 204.1～212.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ARX-G アテーサ | 91/09～95/12 | 223.6～240 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 223.6～233.3 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 227.3～237 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 230.3～240 | 1998 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 2.0 ARX-Z | 91/09～93/07 | 255.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 91/09～93/07 | 255.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4 ARX スーパーツーリングZ | 93/08～95/12 | 232～244 | 2388 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 93/08～94/12 | 232 | 2388 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 95/01～95/12 | 244 | 2388 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
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