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　セダンに遅れることおよそ1年。低く構えたシンプルなスタイリングはヨーロッパ車を強く意識したもの。それもそのはず、デザインはニッサン・デザイン・ヨーロッパ社による。その走りの性能やラゲージルームの使い勝手も本場のモデルと比べて遜色ない。可変バルブタイミング＆リフト機構付き2L直4DOHCエンジンを最上位グレード2.0G-Vに用意し、6段マニュアル変速が可能なハイパーCVT-M6を組み合わせた。2Lクラス車へのCVT搭載はプリメーラワゴンが世界初となる。ちなみにカミノシリーズはグリルなどが違うだけの兄弟車である。マイナーチェンジは1998年だった。スタイルの変更はリアランプデザインなど最小限にとどまったが、エンジンは日常の使い勝手や燃費性能を向上させる改良が施される。特に注目されたのはまたしても世界初となった1.8L直噴ガソリンエンジンとCVTを組み合わせたこと。滑らかな加速はもちろんのこと、従来比でおよそ50％の燃費改善を誇った。車両情報表示・案内機能付きナビシステムも世界初採用であった。