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　1982（S57）年にデビューした初代プレーリーは、その後大流行するコンパクトな3列シートワゴン（ミニバン）というファミリィカーコンセプトをいち早く具現化した画期的なモデルだった。トールスタイルとセンターピラーを廃止した世界初のスライドドアで簡単に乗り降りできるアイデアは特筆モノ。広々としたコックピットを実現するために、当時からコラムシフトを採用するなど、後のミニバンに決して劣らないコンセプトが採用されていた。販売成績は芳しくなく、早すぎたデビューであったことは否めないが、その後のミニバンブームに多大な影響を与えたことは間違いない。そのコンセプトをさらに発展させたのが1988（S63）年9月にフルモデルチェンジした2代目プレーリーである。エンジンは2Lの直4のCA20を搭載。後に2.4Lユニットが追加された。よりミニバンらしく大きくなって、デザインもリファインされた。初代がサニーベースであったのに対し、2代目はブルーバードベースである。追加モデルとしてビスカスカップリングとセンターデフ機構をもつ4WDシステム“アテーサ”搭載モデルも登場した。