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コンパクトカーの代名詞とも言えるサニー。7代目は大ヒットした6代目“トラッドサニー”のボクシースタイルを継承。角に丸みを与えてより高級感あるスタイリングとしたのが特徴だ。デビューは1990（H2）年1月。この4ドアセダンのほかに超個性的なルックスの2ドアNXクーペが用意されたのもニュースだった。エクステリア同様にインテリアも豪華仕様となり、当時のハイソカーブームに影響を受けた上級志向の装備、雰囲気を有していた。搭載されるエンジンはすべて直4DOHC16バルブで、1.3L、1.5L、1.6Lは新開発のGA型。その上に1.8LのSR型も設定されていた。1.7Lディーゼルもある。GTSと呼ばれるスポーツモデルの設定もあり、これにはアテーサ4WDを組み合わせたモデルもあった。マイナーチェンジは1992（H4）年。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 55～140 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4210×1670×1375 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1295～1838 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3 LE | 90/01～93/12 | 84.5～98.9 | 1295 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 84.5～92 | 1295 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 91.4～98.9 | 1295 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.3 JX | 90/01～93/12 | 89.9～103.5 | 1295 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 89.9～97.4 | 1295 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 96～103.5 | 1295 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.3 EXサルーン | 90/01～93/12 | 97.5～111.4 | 1295 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 97.5～105 | 1295 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 103.9～111.4 | 1295 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 LE | 90/01～93/12 | 89.9～104.9 | 1497 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 89.9～97.4 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 97.4～104.9 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 JX | 90/01～93/12 | 98～133.8 | 1497 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 98～105.5 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 102.9～110.4 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 121.4～128.9 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 126.3～133.8 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 EXサルーン | 90/01～93/12 | 105.3～116.3 | 1497 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 105.3～112.8 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 108.8～116.3 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 JXサルーン | 92/10～93/12 | 129～136.5 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 129～136.5 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.5 スーパーサルーン | 90/01～93/12 | 132.7～167.6 | 1497 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 132.7～140.2 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 156.1～163.6 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 136.7～144.2 | 1497 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～92/09 | 160.1～167.6 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 160.1～167.6 | 1497 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 VR | 90/01～91/12 | 124.2 | 1596 | FF | 5名 | 4 | MT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 124.2 | 1596 | FF | 5名 | 4 | 5MT |
| 1.6 スーパーサルーンe | 90/01～91/12 | 143.3～150.8 | 1596 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 143.3～150.8 | 1596 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 スーパーサルーンスプレンド | 92/01～93/12 | 159.8～167.3 | 1596 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 159.8～167.3 | 1596 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.6 GTS | 92/01～93/12 | 167.9～175.4 | 1596 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 167.9～175.4 | 1596 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.7D LE | 90/01～93/12 | 98.9～116.9 | 1680 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 98.9～106.4 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 109.4～116.9 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 109.4～116.9 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.7D EXサルーン | 90/01～93/12 | 114.3～127.3 | 1680 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 114.3～121.8 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 119.8～127.3 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 119.8～127.3 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.7D JX | 90/07～93/12 | 123～130.9 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | MT |
| 詳細 | 90/07～91/12 | 123 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 130.9 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 1.7D JXサルーン | 92/10～93/12 | 133.6 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 133.6 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 1.7D スーパーサルーン | 90/01～93/12 | 141.7～164.7 | 1680 | FF/4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 141.7～149.2 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/07～91/12 | 141.7～149.2 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～92/09 | 145.7～153.2 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 145.7～153.2 | 1680 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/01～92/09 | 164.7 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 164.7 | 1680 | 4WD | 5名 | 4 | 5MT |
| 1.8 GT-S | 90/01～91/12 | 171.8～179.3 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 171.8～179.3 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 GTS | 92/01～93/12 | 180.5～189.8 | 1838 | FF | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 180.5～189.8 | 1838 | FF | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 GT-Sアテーサ | 90/01～91/12 | 196.2～203.7 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 90/01～91/12 | 196.2～203.7 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 1.8 GTSアテーサ | 92/01～93/12 | 204.9～214.2 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | MT/AT |
| 詳細 | 92/01～93/12 | 204.9～214.2 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 92/10～93/12 | 204.9～214.2 | 1838 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT/5MT |
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