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　光岡自動車が作り出すオリジナルカーは国産車にレトロチックなオリジナルデザインを与えることで独自の世界観を築き上げてきた。リョーガはミドルクラスセダンをベースとしたモデルである。1998（H10）年に登場した初代モデルは日産プリメーラをベースにした1.8L級のセダン＆ワゴンだ。丸目4灯のヘッドライトに、クラシックな縦長の盾形グリル、そしてオーバーライダー付きメッキバンパーという、フロントセクションは完全にプリメーラの雰囲気を消したミツオカ流レトロ仕上げ。ただし、リアスタイルとインテリアはほとんどプリメーラのままだ。グレードは1.8と2.0の2種類。トランスミッションは5MTもしくは電子制御4AT。2.0にはベースとなったプリメーラに搭載され話題となったCVT（無段変速）や4WDモデルも用意された。