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　国産車にレトロチックなオリジナルデザインを与えたシリーズで独自の世界観を作り上げてきた光岡自動車。リョーガはミドルクラスセダンをベースとしたモデルで、1998（H10）年に登場した初代モデルは日産プリメーラをベースにした1.8L級のセダンである。丸目4灯のヘッドライトに、クラシックな縦長の盾形グリル、そしてオーバーライダー付きメッキバンパーという、フロントセクションは完全にプリメーラの雰囲気を消したミツオカ流レトロ仕上げ。ただし、リアスタイルとインテリアはほとんどプリメーラのままだ。グレードは1.8と2.0の2種類。トランスミッションは5MTもしくは電子制御4AT。2.0にはベースとなったプリメーラに搭載され話題となったCVT（無段変速）や4WDモデルも用意された。ワゴンもあり。