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国産車にレトロチックなオリジナルデザインを与えたシリーズで独自の世界観を作り上げてきた光岡自動車。リョーガはミドルクラスセダンをベースとしたモデルだ。1998（H10）年に登場した初代モデルは日産プリメーラをベースにした1.8L級のセダンであったが、2001（H13）年にこの2代目へとバトンタッチするにあたりベースを1つ下のクラスとなる日産サニーとしている。そのため、2代目リョーガは1.5Lエンジン搭載車のみとなった。丸目4灯のヘッドライトに、クラシックな縦長の楯形グリル、そしてオーバーライダー付きメッキバンパーという、ミツオカ流レトロ仕上げ。注目はリアスタイルで、初代ではプリメーラのデザインを崩していなかったが、この2代目ではベースがサニーであることがもはやわからないほどリアデザインもカスタマイズされた。縦長で細身のテールランプや丸みを帯びたトランクフードが個性的である。インテリアはほとんどサニーのままだ。グレードはロイヤルとデラックスの2種類で、ロイヤルのほうが若干装備が充実している。トランスミッションは5MTもしくは電子制御4ATで、2WDもしくは4WDを選ぶことができる。