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従来同様に乗用車タイプの4ドア＋バックゲートをもつ6人もしくは7人乗りのミニバンとして進化した2代目。2003（H15）年に登場した。車名からシャリオが取れ、グランディスのみに。“JapaneseModern”というミニバンとしては躍動感あふれるスタイリングにまずは目がいく。特に鋭角的なフロントのイメージから、ズバッとリアエンドへ弓なりに連なるラインはスポーツカーさえ意識させるもの。内外装のテイストは、エアロフォルムとメタリックなインテリアがスポーティな“スポーツスタイル”と、ノーマルボディに木のぬくもりを上品に演出した“エレガンススタイル”の2種類。これをベースに好みの駆動方式（2WDか4WD）、ボディカラー、インテリアカラーを選ぶカスタマーフリーチョイスシステムを採用しているのも特徴だ。2.4LのMIVECエンジンはマニュアルトランスミッション感覚が楽しめるスポーツモード付き4AT。組み合わされる4WDシステムは三菱お得意の切り替えモード付きマルチセレクト4WD。燃費走行に向く2WDモードや路面状況に応じて適切な駆動配分を行う4WDモードなどを備える優れもの。