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　1998（H10）年8月にデビュー。8代目ギャランのボディを流用する、いわゆる兄弟車。ヘッドライトとテールランプのデザインが異なるだけのモデルだ。ギリシア語で“大志を抱く”の意味のアスパイアだが、モデルの存在意義にそれほどの大志はない。エテルナとカリスマの後を急遽埋めることになっただけのセダンである。インテリアではイグニッションをONにするとブラックパネル面にインジケーターが浮かび上がるハイコントラストメーターを採用したのが特徴。エンジンは1.8Lと2LのGDI直4DOHC。GDIとは、三菱が開発した世界初の直噴エンジンで、ガソリンをシリンダー内に直接噴射する方式。低燃費と高出力を生み出すガソリンエンジンである。このメリットを生かすため、低燃費走行をドライバーに知らせるシステムも搭載していた。駆動方式はFF（前輪駆動）とセンターデフ式フルタイム4WDの2種類。組み合わされるミッションは4ATで、“INVECS”と呼ばれる学習機能付きの当時最新のシステムであった。