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　時代を先取りしたシャリオであったが、この3代目では時代を追っかけるハメになってしまった。大人気のホンダオデッセイとほぼ同じボディサイズとなって登場したのだ。グランディスのサブネームを引っ提げて1997年に登場。ディメンションは大幅に大きくなってはいるが、4ドア＋ハッチゲートで2-3-2の7人乗りという、基本的には先代同様のドア構成とシート配列を有する。FFとフルタイム4WDを設定するのも同じ。2-2-2の6人乗りも選べるのが新たなポイントだ。オデッセイよりも角張ったスタイルは一時期消費者の心をとらえ、販売台数が好調に推移した時期もあったが、それも短期間に終わっている。2.4L直4DOHCエンジンに加えて後に3L V6DOHCを積むロイヤルシリーズを加えたあたりも完全にオデッセイに追随している。オートマチックはマニュアル操作が可能なスポーツシフト付きINVECS-IIで、インパネから棚状に突き出たパネルから突き出す格好をしており、なかなか使い勝手は良い。