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　1994年に登場したクロカンスタイルの軽ワゴン。大人気を誇ったパジェロシリーズをそのまま軽サイズに縮小したデザインをもつが、中身はモノコックボディを採用し、どちらかといえばオンロード志向の軽ワゴンと考えたほうがいい。1998年10月の軽自動車新規格化に対応してフルモデルチェンジを実施。基本的にはパジェロスタイルを踏襲するが、より洗練度を高め、乗用車的なルックスを採用するなどオフロード色を一掃したのが特徴だ。さらなる安全性の確保はもとより、ロングホイールベース化による居住性の向上とワイドトレッド化による走行安定性のレベルアップが図られた。エンジンは直4SOHC16バルブと直4DOHC20バルブインタークーラー付きターボの2種類。当初はイージーセレクト4WDのみであったが、後にFRモデルも追加された。サペンション形式は前ストラット後5リンク。スポーティイメージを強く打ち出した4灯丸目ヘッドライトのリンクスや、特異なフロントマスクをもつデュークといったグレードもある。