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　FTOの魅力はアグレッシブなスタイリングと、それに負けないハードな運動性能を有することにある。デビューは1994年。前後のオーバーハングを切り詰め、ボリューム感あふれるワイドボディに極端に小さいキャビンを組み合わせることで、世界に類を見ない個性的なスタイリングを実現した。エンジンは3種類が用意されており、なかでも可変バルブタイミング機構MIVECを備えた2LV6DOHCエンジンは200psを発生する。駆動方式はFF。注目すべきは日本車初のマニュアル操作モード付きATとなったINVECS-IIスポーツモード4ATを採用したこと。これは学習機能付きATにポルシェのティプトロのような手動ギアチェンジ機能を付加したもの。オートマチックながらスポーティな走行を可能にした。グレード構成は最強モデルのGPXを筆頭に、170psのGR、125psのGSの3モデル。1996年にマイナーチェンジ、1997年には5ATとなり派手なエアロパーツをまとったGPバージョンRというグレードも追加された。