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　3列シートワゴン並みの車高をもちながら扱いやすいコンパクトボディとしたRVR。RVを核とした次世代乗用車探しが始まった1991年に登場した。当時は三菱RV王国の全盛期。寸詰まりミニバン的なルックスながらグリルガードを装備することで、パジェロを筆頭としたRVの好イメージが付加されヒットした。後に追加されたスポーツギアモデルはその代表格。2L直4DOHC16バルブのターボもしくはノンターボを搭載し、ワイドなグリルガードや3ナンバーとなるワイドフェンダー、アルミ製のスキッドプレート、サイドステップ、背面スペアタイヤなどを装備、さらに車高（最低地上高）を上げたグランドワゴンとしたクロスオーバーカーであった。基本的には2ドア＋片側スライドドア＋ハッチゲートというスタイリング。スライドドアはインレール方式である。電動オープンハードルーフを備えた3ドアのタルガトップモデル、オープンギアも存在する。ロングスライドが可能なリア席の足元はリムジン並みの広さ。3列シートワゴン並みの車高とともに非常に快適な空間となっていた。