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　初代のサイズを維持してさらに進化させた2代目RVR。1997年に登場した。最大の特徴はコンセプトをはっきり2つに分けて、グレードを2シリーズに分けたことだ。タウンユースを重視したコストパフォーマンスの高いGDI・RVRシリーズとRVRスポーツギアシリーズである。GDI・RVRは低燃費・低排出ガスのGDI 1.8Lエンジンのみとし、ロングスライド＆チップアップなどで多彩なシートアレンジを楽しめるリア席2人乗りの4人乗り仕様とリアシートが左右独立して取り外し可能な5人乗り仕様が用意された。一方、スポーツギアは、従来同様に車高の高いワイドフェンダーモデルとし、グリル一体型のバンパーや背面スペアタイヤなどスポーツイメージを高めている。エンジンも2.4LGDIと圧倒的なパワーの2LDOHCターボの2種類を用意した。いずれのシリーズもINVECS-IIスポーツモード4ATで、インパネシフトである。5MTモデルも同様だ。FFとフルタイム4WDがある。1999年のマイナーチェンジでスポーツギアにオンロード志向のエアロモデルが設定された。