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　6代目となるミニカの登場は1993（H5）年。変形丸目ヘッドランプのかわいいミニスタイルとなった。セダンタイプ、トッポともに進化を果たしたが、居住性が大幅に向上している点がポイントだ。3ドアと5ドアが用意される。エンジンは従来の直3から直4へと全面変更。インベックス4ATや軽自動車初となる20バルブエンジンが用意されたのもニュースだった。スポーティ仕様の3ドアダンガンシリーズも健在。直4DOHCの20バルブインタークーラー付きターボエンジンはリミットいっぱいの64psを発生する。ダンガンの4WDモデルには5MT仕様しか設定されない。女性ユーザーを意識してUVカットガラスや鮮やかなボディカラーを用意したグッピーや、個性的なフロントマスクのタウンビーなどモデル展開は多彩だ。