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　軽自動車の伝統的なブランドは、乗用スタイルのセダンという古典的なスタイルを頑なに守っている。このモデルは1998年10月の軽自動車新規格化に対応してフルモデルチェンジしたもの。ボディサイズは新規格枠いっぱいまで大きくなり、三菱の衝突安全強化ボディ技術“ライズ”によって安全性能は大きく向上した。3ドアセダンと5ドアセダンそして商用バンをラインナップし、パワーユニットは3気筒SOHC12バルブリーンバーンエンジン1本としている。セダンタイプへのニーズ自体が減っており、ミニカ自体のバリエーションも従来よりは少なくなったのだ。唯一、豪華仕様としてユニークなフロントマスクをもつタウンビーグレードを設定する程度だ。トールワゴンを見慣れてくると、いかにも乗用車然としたミニカではその狭さが必要以上に強調されるが、実際は必要十分な居住空間を確保しており、セダンと変わらない運転視界や安定した走行性能はまだまだ捨てたものじゃない。2000年11月にマイナーチェンジを実施し、フロントマスクなどを変更した。