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　1992（H4）年5月に7代目に移行したギャランとともにエテルナもモデルチェンジされる。大きな変更点としては、ボディサイズを3ナンバーヘと拡大。初代の5ドアから純然たる4ドアセダンへの変更となる。このあたり、日本市場の特性を考えた戦略変更である。エンジンバリエーションも2Lと1.8LのV6でDOHCとSOHCがあった。最上グレードのXX-4には、2Lの4カム24バルブV6ツインターボをラインナップ。最高出力240psを発生した。ギャラン同様に世界初というキャッチフレーズが多かったのも特徴。例えばファジィ制御のオートマチックトランスミッション“INVECS（インベックス）”や、4輪マルチリンクサスペンションなどがそれに当たる。当時の三菱の最先端技術を駆使した、乾坤一擲のミドルクラスサルーンであった。