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　5ナンバーサイズのミドルクラスセダンとして長年ベストセラーの地位にあったギャランΣ（シグマ）が、装いも新たに再びギャラン、とのみ名乗るようになったのが1987（S62）年デビューの6代目であった。もっとも、空力重視のスタイリッシュセダンであった5代目から、筋肉質のヨーロピアン風セダンへとイッキにモデルチェンジしたため、保険として旧型Σシリーズも併売された。6代目は三菱の新世代到来を告げるモデルで、特にVR-4グレードは現在のハイテク4WDマシン“ランエボ”シリーズの礎と言っていい。実用セダンとしての側面もしっかりと満たしていて、1.6Lエンジンから1.8L、1.8Lディーゼルターボ、2L、2Lターボといった具合にエンジンラインナップは豊富であった。1989（H1）年にマイナーチェンジ。AMG仕様が追加された。