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　1992（H4）年デビューの7代目は3ナンバーサイズのミドルクラスセダンへと発展した。バブル景気の真っ最中に設計されたため、大型化・豪華化が積極的に行われたのだった。スタイリングは伸びやかでスペシャリティな雰囲気をもつものとなり、搭載されるエンジンも1.8Lと2LながらすべてV6とした。スポーツグレードのVR-4も健在で、2LのV6DOHCツインターボによって240psというパワーを誇った。世界初、というキャッチフレーズが多かったのも特徴。例えばファジー制御のオートマチックトランスミッション“インベックス”や、4輪マルチリンクサスペンションなどがそうだ。同じセダンのエテルナや、ハードトップセダンのエメロードは兄弟車である。