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　Sクラスベースの2ドア4シータークーペ。先々代（W126型）ではSEC、その後は単にSクーペと呼ばれていたが、先代（W140型）の途中からCLの名称で呼ばれるようになり1999（H11）年発表のこのモデルに至っている。最高級クーペにふさわしいスタイリングや内装、運動性能、環境・安全性能が盛り込まれた。ツインヘッドランプときれいな半円形を描くキャビンが全長5mの大型クーペボディに躍動感を与えている。快適性とスポーツ性の両立を目指したシャーシ＆サスペンション技術のアクティブボディコントロールは耐久レースなどで培ったモータースポーツ技術を応用したもので、走行状況に応じてスプリングとダンパーの特性をアクティブに制御する。グレードはCL500とCL600の2種類。前者には5LのV8SOHCを積むが、2004（H16）年モデルから従来の5ATに代えて7ATが組み合わされた。後者は2002（H14）年モデルまでは自然吸気の5.8LのV12SOHCで、2003（H15）年モデル以降は500psを誇る5.5LのV12SOHCツインターボを搭載する。こちらは5ATだ。（2003.11）