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　W203型と呼ばれるCクラスは2000年9月に日本上陸を果たした。1998年に登場したSクラスをスケールダウンしたかのようなスタイリング、個性的なヘッドライトデザイン、そして最高水準の安全性能が与えられた新世代コンパクトシリーズである。従来型に比べ全長で10mm、ホイールベースで25mm大きくなっており、さらなる居住性の向上にも力を注ぎ込んだ。2001年にはステーションワゴンと2ドアハッチバックボディのスポーツクーペを追加している。搭載するエンジンはセダンとワゴンが2L直4（C180）・2L直4スーパーチャージャー（C200）・2.6L V6（C240）・3.2L V6（C320）の4種類。クーペは軽快な走りを実現する2L直4スーパーチャージャーのみを搭載する。初代に比べてハンドリング性能はスポーティ。スタイルだけでなく様々な先進技術をSクラスから譲り受けているのも特徴で、2段階作動式SRSエアバッグやSRSウインドウエアバッグ、エレクトロニックスタビリティプログラムなど充実した装備も魅力だ。