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　年々高まる小型車志向に応えるべく投入されたコンパクトベンツ。日本へは1998年に輸入が始まった。今では国産メーカーでもすっかりお馴染みになったトール＆ショートボディを採用。全長わずか3.6mながらその70％の室内空間を確保し、Cクラス並みの居住性を誇る。高いシートポジションで見晴らしは良く、乗降性に優れている。コンパクトながらもサンドイッチコンセプトと堅牢なフレーム構造によりEクラスと同等の衝突安全性能を実現している。もちろん、数々の安全装備やESPといった走行安定装備はSクラス並みに充実しており、コンパクトカーといえども手を抜かないM・ベンツの姿勢がうかがえる一台だ。当初は1.6L直4SOHCエンジンを積むA160のみのラインナップであったが、2001年のマイナーチェンジで1.9LのA190を新設定。この時フロントマスクやリアランプを質感の高いものに変えたほか、ホイールベースが170mmも長いロングボディのA160Lエレガンスをラインナップに加えている。