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　2004（H16）年に本国でデビューした2代目Aクラス。日本へは2005（H17）年2月に導入が始まった。二重のフロア構造やドライバーズシートが前進した1.5ボックスのボディ形状などを従来型から受け継いでいる。5人乗車時でも387Lのラゲージ容量を確保。フロア下の可動式ボードを外せば背の高い荷物を縦に搭載することも可能だ。また2：1分割可倒式の後席をダブルフォールディングすることでフラットな荷室を作り出すこともできる。フロントダンパーにセレクティブダンピングシステム、リアに弓型のワッツリンクを採用するなどして初代Aクラスで不評だった硬めの乗り味を解消、快適な乗り心地を手に入れている。エンジンは1.7Lと2Lの直4SOHC（クラッシュセーフティのために前方に58度傾けて横置きされる）で、組み合わされるミッションはメルセデス初搭載となるオートトロニックCVT。パワーよりも低速での粘りを重視したセッティングに仕上がっている。オプションで4枚のプラスチック板がスライディングする、Aクラス独自のパノラミックラメラルーフも初代同様に用意された。（2005.3）