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　ボディサイズで言えば日本最小クラスの7人乗り3列シートワゴンである。1999年にデビューした。ファミリア用プラットフォームをベースとしているだけあって5ナンバーサイズに収まるコンパクトさとセダン並みの操縦安定性がプレマシーの魅力である。乗用セダンタイプの4枚ドア＋テールゲートという構成で、3列シートのほか5人乗り2列シート仕様もラインナップする。こちらはステーションワゴン風に使うことができる。もっとも7人乗り仕様も3列目はエマージェンシー用と割り切るべきで、とても長時間のドライブに耐えうるものではない。ちなみに3列目シートはダブルフォールディングは可能だが、収納はできない。その代わり、簡単に取り外すことができる。エンジンは2Lと1.8Lという2種類の直4DOHCエンジンをラインナップ。駆動方式はFFと4WDだ。小型マルチ・パーパス・ビークル（多目的車）への期待度が大きいヨーロッパ市場を意識して企画されたクルマだけあって、その走り味や内装の雰囲気などどこかしら欧州の香りを感じるモノに仕上がっている。