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ロータリーエンジン搭載の本格的スポーツカー。“ＦＤセブン”の愛称で呼ばれる。マツダ技術陣渾身の力が込められた世界に名だたるピュアスポーツカーだ。デビュー当初はアンフィニＲＸ-７と呼ばれ、255psを誇った。ダブルウィッシュボーンサスペンションを4輪に採用し、マツダ独自のトーコントロールシステムを加えることで高性能なハンドリングを手に入れている。もっとも初期モデルはあまりにもハンドリングがシャープすぎ、よほどのウデがないと高速域でコントロールするのは難しい。その後、マツダはこのスポーツカーを見捨てることなく熟成を重ねる。数々の仕様変更やマイナーチェンジを受け、コントローラブルで楽しめるなセッティングを得る一方、98年にはついに国内最強パワーの280psを得た。99年からは単にマツダＲＸ−7と呼ばれた。