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ミレーニアのデビューは10年前、1993年のことであった。ユーノスブランドのトップモデル、ユーノス800として登場し、“10年基準”すなわち10年変わらない価値や性能を謳って華々しくデビューした高級パーソナルセダンである。その言葉通り、10年たってもなお生産されている。ユーノス店の消滅に伴って車名をミレーニアとし、様々な改良が施された。最も大きい改良は2000年に受けたものだ。マツダの統一イメージである五角形グリルに大型のフロントヘッドランプの採用といった見せかけの改造だけでなく、ボディの補強やサスペンションジオメトリーの変更など細部にわたって手を加えられた結果、最新モデルに遜色ない走りの性能を手に入れている。独創のミラーサイクルエンジンこそ手放して久しいが、2Lおよび2.5LのV6ユニットはきっちり進化しており、周辺のコンポーネンツ、例えばミッションの高性能化も手伝って高級車らしいフィーリングの走りを実現している。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160〜220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4870×1770×1395 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 1995〜2496 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 20M | 98/07〜02/09 | 235 | 1995 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 98/07〜00/06 | 235 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 00/07〜02/09 | 235 | 1995 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.3 MC | 97/07〜00/06 | 334.7〜339 | 2254 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 339 | 2254 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 98/07〜00/06 | 334.7 | 2254 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.3 MC 4WS | 97/07〜00/06 | 375.7〜386 | 2254 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 386 | 2254 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 98/07〜00/06 | 375.7 | 2254 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25M 4W-ABS非装着車 | 97/07〜98/06 | 246 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 246 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25M | 97/07〜03/08 | 252〜273 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 98/07〜00/06 | 258.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 252 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 00/07〜02/09 | 265 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 02/10〜03/08 | 273 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25M-S | 97/07〜98/06 | 273 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 273 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25M スポーツパッケージ | 00/07〜02/09 | 275.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 00/07〜02/09 | 275.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25S | 98/07〜00/06 | 292 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 98/07〜00/06 | 292 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25M ラグジュアリーパッケージ | 00/07〜03/08 | 302〜319 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 00/07〜02/09 | 302 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 02/10〜03/08 | 319 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25G | 97/07〜98/06 | 302.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 302.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.5 25G 4WS | 97/07〜98/06 | 318.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/07〜98/06 | 318.5 | 2496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
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