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　マツダはバブル真っただ中の1990年代初めに販売チャンネルを大幅に増やし、一気にフルラインナップメーカーになろうとした。増えた販売網の一つである“オートザム”の頭文字AZを取ったAZ-ワゴンは1994（H6）年9月に登場した軽ミニバンタイプワゴンだ。ルックスからもおわかりのとおり、マツダと軽自動車部門で提携していたスズキの大ヒット軽ワゴン、ワゴンRのOEM供給車である。五角形グリルやグレード構成などはマツダ独自の路線。優れたパッケージングはワゴンRとまったく同じ。乗り降りのしやすい左2枚、右1枚、リアハッチ1枚の変則4ドアをはじめ、余裕のヘッドクリアランスや際立つシートアレンジの多さといったユーティリティの高さはさすが。グレードは3種類。3気筒12バルブ660ccと同ターボというエンジンラインナップで、ミッションは5MTか4ATが選べた。駆動方式はFFと4WD。後に5ドアモデルも追加している。1996（H8）年4月にマイナーチェンジを受けた。