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　1997（H9）年デビューの7代目は、5ナンバーサイズに収まるオーソドックスなミドルクラスセダンとして最後のカペラとなった。昔からカペラにはセダンだけでなくハッチバックやワゴンが存在したが、その伝統はアテンザに引き継がれる。最終型カペラでは久しぶりにワゴンモデルも同時にモデルチェンジを果たしている。用意されたパワーユニットは1.8Lの直4DOHCおよび2種類の2L直4DOHCとし、1998（H10）年には2Lの直噴ターボディーゼルも設定した。ワゴンに設定されていた2.5LのV6DOHCはセダンには搭載されなかった。 2Lモデルでは4WDを選ぶこともできた。1999（H11）年のマイナーチェンジで五角形グリルが与えられた。