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　2代目MPVは初代よりもさらに世界市場を狙った3列シートワゴンだ。全幅こそ旧型比＋5mmにとどまるがそれでも全高の高さと相まって2.5Lクラスの国産ライバルよりもずぬけて大きく見える。そのドッシリとした安定感あるスタイリングも人気の理由だろう。1999年にデビュー。2ドア＋両開きスライドドア＋テールゲートの7人乗り3列シートワゴンで、3列目シートも比較的しっかりと座れるものとなっている。カラクリシートとマツダが名づけた多彩なシートアレンジメントも興味深い。なかでも2列目は左右に移動させることができ、キャプテンシートにもベンチシートにも使える。床下収納タイプの3列目は、停車時にベンチとして使える機能も付いた。2列目をダブルフォールディングすれば巨大なカーゴスペースが出現する。発売当初は2L直4DOHCと2.5L V6DOHCをラインナップ、いずれもライバルと比べればやや非力な印象だ。駆動方式はFFと4WD。4ATのみの設定でシフトレバーはコラムタイプ。上級ワゴンとしてはいささか古めかしい方式だ。