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　1990年代にマツダのフラッグシップとして君臨したLクラスのFR（後輪駆動）サルーン、センティのアンフィニバージョン。ブラックアウトされたグリルやホイールデザイン、さらにはボディカラーなどに違いがある程度で、1994（H6）年にはセンティア名に統一された。よって1991（H3）年からたった2年余だけ世に送り出された名前である。センティア（MS-9）は角張った、いかにも旧態然としたルーチェとは正反対の、曲面を多用したロングホイールベースデザインが特徴。実際、全長や全幅、ホイールベースといったボディサイズは時代の波に乗ってルーチェよりも一回り大きくなったのに対し、高さはルーチェよりも低い。搭載されるエンジンは2.5Lと3LでいずれもV6DOHC。4ATのみの設定だ。