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　1990年代にマツダのフラッグシップとして君臨したLクラスのFR（後輪駆動）サルーン。角張った、いかにも旧態然としたルーチェとは正反対の、曲面を多用したロングホイールベースデザインが高級車に新しい感覚をもたらしたと言われている。実際、全長や全幅、ホイールベースといったボディサイズは時代の波に乗ってルーチェよりも一回り大きくなったのに対し、高さはルーチェよりも低い。大型セダンながらスタイリッシュさを求めたのもこの時代（バブル期）ゆえの見映え重視戦略だ。“能”をヒントにしたデザインの美しさを褒める言葉以上に、このサイズのセダンに必要なはずの後席の居住性に不満が出たのは言うまでもない。搭載されるエンジンは2.5Lと3LでいずれもV6DOHC。4ATのみの設定。アンフィニブランドのMS-9はグリルやホイールのデザインが異なる、いわゆる兄弟車だが、1994（H6）年にはセンティア名に統一された。