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曲面を多用した非常にエレガントなスタイルがウリであった初代センティアも、そのスタイル実現のために居住性を多少なりともスポイルしてしまったことは、この手の高級セダンには致命的であったようだ。1995年に誕生した2代目センティアは、初代の曲線美を継承しつつもロングホイールベース化しキャビンスペース(主に後席)を大きくとった正真正銘のVIPセダンであった。ホイールベースが長くなったことで4輪マルチリンクサス+4WSの足回りがもたらす乗り心地はあくまでソフトで、かつスタビリティも高いもの。またオーバーハングの短さと4WSのおかげで最小回転半径はなんと5mと、小型乗用車並みの取り回しの良さを実現した。この電子制御4輪操舵システムはすべてのグレードに設定されていた。2種類あるV6エンジンはいずれもゆとりのある回転フィールと静粛性が特徴のユニットで、DOHCが205ps、SOHCが160psとなっていた。モデル後期には後席快適性を重視したFパッケージも登場している。
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160〜205 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4895×1795×1420 | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 2954 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0 リミテッド | 95/10〜97/09 | 282.8 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/10〜97/09 | 282.8 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 リミテッド | 97/10〜98/07 | 284.6 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 284.6 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 リミテッド 4WS | 95/10〜98/07 | 300.6〜306.3 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/10〜97/09 | 306.3 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 300.6 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 リミテッド G | 95/10〜98/07 | 312.6〜317.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/10〜97/09 | 317.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 312.6 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 リミテッド G 4WS | 95/10〜98/07 | 328.6〜331.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/10〜97/09 | 331.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 328.6 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 エクスクルーシブ | 95/10〜98/07 | 349.5〜362.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/10〜97/09 | 362.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 349.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 エクスクルーシブ 4WS | 97/10〜98/07 | 360.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 360.5 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルクラシック | 95/10〜98/07 | 410〜425 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 95/10〜97/09 | 425 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 410 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
| 3.0 ロイヤルクラシック 4WS | 97/10〜98/07 | 421 | 2954 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 97/10〜98/07 | 421 | 2954 | FR | 5名 | 4 | 4AT |
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