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　マツダのフラッグシップである高級セダン。元は高級セダン＆スペシャリティカーであったが、この5代目で完全高級セダンの道を歩む。1986（S61）年9月にデビュー。企画コンセプトは“成熟した顧客に向けた新しいステータスサルーン”で、ボディタイプも4ドアセダンだけでなく4ドアハードトップも用意した。通称“マツダベンツ”で、迫力のあるフロントグリルやプロテクター装着のサイドビューなどがM・ベンツによく似ていたからそう呼ばれたものだ。E型マルチリンク式リアサスペンションや新開発のV6SOHCエンジンを採用する。インタークーラー付きターボエンジンモデルやマツダのお家芸であるロータリー13Bターボエンジンモデルも存在した。1987（S62）年に追加した3LのV6はDOHC24バルブとなり、最高出力も200psとなる。ターボモデルの過激な加速感とビシッと決まるAAS（ダンパー減衰力自動選択オートアジャストサス）は従来の大型セダンにはない秀逸な走りアジを生みだし、多くのファンを生んだ。ルーチェ最後のモデルでもある。