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GSは欧州の高級ブランドに対抗するために作られた新しいレクサスブランドの4ドアセダン。実質的には日本名トヨタアリストの後継モデルである。ライバルはM･ベンツEクラスやBMW5シリーズ。ベースになったクラウンよりもワイドで、低いボディプロポーションをもち、スポーティなデザインに味つけされた。レクサスの「おもてなし」の心はクルマに乗り込む際に各部を順番に照らし出すイルミネーテッドエントリーシステムなどに表れている。そのほか電子制御の面でも、ギア比可変ステアリング付きVDIMや、ショックアブソーバーの減衰力を最適に調整するAVSなどを上級グレードのGS430に専用装備。さらに同グレードにはオプションでアクティブスタビライザーシステムも用意される。インテリアではHDDナビ、スマートエントリー＆スタートシステムを標準装備。エンジンは300psオーバーの新型直噴3.5LのV6DOHCとセルシオなどでお馴染みの4.3LのV8DOHCの2種類。ミッションはどれも6ATで、3.5Lエンジン搭載車には4WDモデルも用意されている。（2005.9）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 280～315 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4830×1820×1425 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 3456～4292 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GS350 | 05/08～ | 520～562 | 3456 | FR/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 05/08～06/06 | 520 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 05/08～06/06 | 560 | 3456 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 06/07～ | 522 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 06/07～ | 562 | 3456 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| GS450h | 06/03～ | 680～682 | 3456 | FR | 5名 | 4 | CVT |
| 詳細 | 06/03～06/06 | 680 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 自動無段変速機 |
| 詳細 | 06/07～ | 682 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 自動無段変速機 |
| GS450h バージョンL | 06/03～ | 770～772 | 3456 | FR | 5名 | 4 | CVT |
| 詳細 | 06/03～06/06 | 770 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 自動無段変速機 |
| 詳細 | 06/07～ | 772 | 3456 | FR | 5名 | 4 | 自動無段変速機 |
| GS430 | 05/08～ | 630～632 | 4292 | FR | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 05/08～06/06 | 630 | 4292 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 詳細 | 06/07～ | 632 | 4292 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
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