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　SタイプはXJシリーズのすぐ下を担うジャガーの新世代サルーンだ。新しいチャレンジに挑むにふさわしく、そのルックスは伝統を重んじながらも革新に満ちたものとなった。独立ランプの丸目4灯はジャガーのアイデンティティであるが、縦長のグリルや背の高いセダンルックスは明らかに新時代に向けたチャレンジと見える。デビュー当初、3LのV6と4LのV8という2本立てのエンジンラインナップであったが、2002年のマイナーチェンジを機に、さらに買いやすい2.5L･V6を追加。3Lエンジンにはリファインが施され、V8ユニットは4.2Lにスープアップ。さらにジャガー史上最強ともいえる4.2Lスーパーチャージャー搭載のRモデルを追加し、ジャガーの中核を担う車種として立派なラインナップを誇るに至った。マイナーチェンジ後のモデルは新開発の前サスや改良された後サスなどで走りの性能も一段と向上しており、XJシリーズ風に一新されたインテリアとともに、さらにジャガーらしいモデルへ成長したといえる。