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　1990（H2）年に登場したコンパクトセダン＆スポーツのジェミニ。このモデルが3代目となるが、最後のいすゞオリジナルジェミニとなった。デビュー当初は曲面を多用したエアロロックなセダンボディのみであったが、発表1年以内にクーペモデルとワゴン風の3ドアハッチバックモデルを追加。コンパクトクラスながらスペシャリティ度の高いラインナップとしたのが特徴だった。ジェミニクーペはヤナセが販売していたPAネロと兄弟車になる。4WSシステムを採用したのも話題に。当初はFF、1.6Lの直4DOHCエンジンのみという設定であったが、後に180psを発生するターボエンジン搭載の4WD仕様“イルムシャーR”が追加設定された。