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　初代ビッグホーンのデビューは1981（S56）年のこと。その系譜をたどると、小型ピックアップトラックのファスターがあり、その4WD版として登場したロデオのワゴンボディが初代ビッグホーンである。そのためロデオビッグホーンと呼ばれた。デビュー当初はバンモデルのみで、3ドアショート、3ドアロング、そして2ドアショートソフトトップというラインナップで、ミリタリーな雰囲気にあふれる硬派なワゴン型クロカンだった。1984（S59）年に乗用ワゴンを追加。さらに翌年にはロングボディを5ドアモデルとし、現代のSUVにつながるモデルラインナップとなったのだ。1987（S62）年にマイナーチェンジ。大幅に走行性能をリファインし、高い悪路走破性を堅持しつつもより乗用性能を高めた。