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　2001年デビューのインテグラは、当初からタイプRをメイングレードに据えて開発された。サーキットでコンマ1秒でも速く走らせたい、という技術陣の思いがストレートに伝わってくる。先代とは打って変わって挑戦的なルックスとなり、タイプRにはさらにフロント、サイド、リア、テールゲートに専用のスポイラーが装着される。コックピットにはレカロ製バケットシートやモモ製本革巻き小径ハンドルが装備されるのはもちろん、車両軽量化のために、ペダルパッド、フットレスト、シフトノブ、サイドブレーキノブ、コンソールパネルにアルミ材を使用した。派手な演出を支える動力性能はクラス最強だ。VTC付き2L直4DOHC・i-VTECは220psを発生。高回転型ハイパワーユニットといういかにもホンダらしい味つけ。これに新開発のクロスレシオ6MTや超軽量フライホイール、トルク感応ヘリカルLSDなどを組み合わせることで、ワインディングはもちろんサーキットでも通用する高い戦闘能力を手に入れた。