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　アコードワゴンとオデッセイの間を埋める新感覚のワゴンモデルとして1999年に新登場した。質感の高いインテリアがウリで、特にリアシートはリムジン並みに広く、リクライニングや独立エアコンアウトレットなどで前席以上に快適だ。ゲート式インパネシフトはホンダ車初で、センターウォークスルーもこの手の上級ワゴンには珍しい。オデッセイをキレイに押しつぶしたようなスタイルは全長4.7m、全幅1.8mという大柄なサイズも手伝って高級車らしい堂々とした雰囲気だ。リアゲートにはルーフ部分まで食い込んで持ち上がるトップライトウイングハッチを採用。流れるようなスタイリングと荷物の出し入れという実用性を両立させたものだ。エンジンはオデッセイと同じ2.3L直4と3L V6のLEV仕様SOHC・VTECを搭載する。V6モデルはホンダ初の5AT車である。4WDモデルはメッキモール付きのアンダースポイラーで区別できる。2001年にマイナーチェンジを実施。車高を落として足回りを固めたヌーベルバーグを追加した。