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　初代ステップワゴンは5ナンバーサイズながらFFレイアウトによるフラットな床と広大な居住空間、さらにはグレードを絞り込んだ低価格戦略、そしてホンダという企業イメージの相乗効果によって、1996年に登場するや否や一躍ナンバー1人気の1.5BOXとなった。2ドア＋助手席スライドドア、テールゲートの8人乗り3列シートワゴンで、2列目はワキアイアイ派用の回転対座仕様とレジャー用品満載派用のポップアップ仕様の2種類が選べたほか、5人乗り2列シートという珍しい仕様も存在した。2L直4DOHC＋4ATのみで、駆動方式はFFと4WD。子供のいる家族ユースに絞ったコマーシャル戦略により、セダンに代わる新しいファミリィカーとして成功を収める一方で、シンプルなスタイリングはイジりたい派ユーザーの心も射止め、自分の個性を付加できるドレスアップベース車としても人気が出たのは面白い現象であった。1999年にマイナーチェンジを受け、フロントマスクの小変更のほか、動力性能や静粛性、使い勝手が大幅に向上した。