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　2001年に登場した2代目も相変わらずの人気となった。子供中心主義はさらに強まった感があり、8人乗り3列シートの構成も2列目回転対座のみとなったものの、そのアレンジメントの面白さは群を抜いている。室内空間は若干広げられており、それでも5ナンバーサイズを守った点は評価していい。ちなみにドア構成は2ドア＋左後部スライドドア、テールゲートという先代と同じもので、両開きにしないのは子供の安全確保とクルマ自体の衝突安全性能、さらには安心感のある走り味を目指したゆえの選択であった。上級グレードにはパワースライドドアが標準で装備されている。ドライブトレインの構成も初代同様で、エンジンにパワーと燃費を両立したi-VTECの2L直4DOHCを搭載する点が新しい。ATのシフトレバーはコラム方式からインパネシフトとなり、操作の確実性が増している。走行性能はもちろん取り回しも大幅に向上した。特に最小回転半径は可変ステアリングギアレシオの採用で5.3mと先代より大幅に小さくなっている。