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3代目ステップワゴンは2005（H17）年のデビュー。5ナンバーサイズの3列シート8人乗りの1.5ボックストールワゴンだ。日常域の使い勝手を高めるため、2代目ステップワゴンよりも全長、全高ともに小さくし、最小回転半径も5.3mとなった。モデルチェンジで小さくするのは珍しく、英断と言えよう。フロアのさらなる低床化を実現しコンパクトなエンジンを採用することでショートノーズ化されたため、車内の広さは変わらない。ボディ外観はフロントフェンダーから後方に向かってせり上がっていくキャラクターラインが特徴的だ。魅力は、ファミリィカーらしく多彩に用意されたオプション群。IHCC（車間制御付きオートクルーズ機能）、6分割サンシェードが付いた長さ1.68mのロングサイズ・トップライトルーフ、2列目チップアップ＆スライドシート、果てはフローリング調フロア（2、3列目シート足元）まで豊富に揃っている。搭載されるエンジンは2Lおよび2.4Lの直4。ミッションは全車ATで2L車にはFF・4WDともに4速が、2.4L車の4WDには5速、FFにはパドルシフト付き7速CVTがそれぞれ組み合わされる。（2005.5）
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 155～162 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4630×1695×1770 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2354 | 乗車定員 | 7/8名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 B | 05/05～ | 199.5～225.8 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 199.5 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 225.8 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 199.5 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 225.8 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 G | 05/05～ | 207.9～236.3 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 207.9 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 234.2 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 210 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 236.3 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 G Lパッケージ | 05/05～ | 217.4～246.8 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 217.4 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 243.6 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 220.5 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 246.8 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 G Sパッケージ | 05/05～ | 227.9～256.2 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 227.9 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 254.1 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 230 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 256.2 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 G LSパッケージ | 05/05～ | 236.3～265.7 | 1998 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 236.3 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 262.5 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 239.4 | 1998 | FF | 8名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 265.7 | 1998 | 4WD | 8名 | 5 | 4AT |
| 2.0 G サイドリフトアップシート車 | 05/05～ | 246.8～271.8 | 1998 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 249.8 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 271.8 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 246.8 | 1998 | FF | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 270.8 | 1998 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 2.4 24Z | 05/05～ | 255.2～281.4 | 2354 | FF/4WD | 8名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 255.2 | 2354 | FF | 8名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 05/05～06/04 | 281.4 | 2354 | 4WD | 8名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/05～ | 255.2 | 2354 | FF | 8名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 06/05～ | 281.4 | 2354 | 4WD | 8名 | 5 | 5AT |
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