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　大ヒット作となった先代のコンセプトをそのままに弱点という弱点を改良しクルマとしての完成度を高めたのがこの2代目だ。ボディスタイルをはじめ、4ドア＋テールゲートというセダンタイプのドア構成、6人ないしは7人乗りの3列シート、FFおよび4WDの設定、そして2.3L直4と3LV6のSOHC・VTECエンジンの搭載など、主だった要素だけを見れば初代後期モデルとなんら変わりのないものに思えてしまう。ところがどうして、その中身は徹底的に吟味され改良が施されているのだ。インパネシフトの採用や居住性の向上、ヘッドレストを付けたままで床下収納が可能な3列目シート、セダン並みの走りを目指して改良が加えられた足回り、そしてそれが高められたボディ剛性とともに生み出すがっちりした乗り味など、初代とほとんど同じに見えながらその熟成具合は相当なものがある。2001年末に初めてのマイナーチェンジを受け、走りをさらにカッチリ感のあるヨーロッパ車風の味つけにしたアブソルートという新展開も見せている。