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いすゞビッグホーンのホンダ版。いわゆるOEM（相手先ブランド生産車）ものである。いすゞは1993（H5）年に乗用車の自社開発を断念し4WD＆トラック専門メーカーへ生まれ変わろうとしていた。そこで、いすゞ向けの小型セダンをホンダがOEM供給する代わりに、ホンダのラインナップ上で手薄となっていたクロカンモデルをいすゞから導入するという相互OEM契約が結ばれたのだ。ホライゾンはミュー＝ジャズに続く第2弾。内容はビッグホーンのハンドリングbyロータス仕様そのもので、ホンダのロゴが入った専用グリルと、専用デザインのアルミホイールやシート表皮などが与えられた。ボディタイプは5ドアのロングのみ。エンジンは3.2LのV6と3.1Lのディーゼルターボが用意された。
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 125～230 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4720×1835×1840 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 2999～3494 | 乗車定員 | 5/7名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0DT XS | 98/03～99/07 | 271.9～287.6 | 2999 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 287.6 | 2999 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 271.9 | 2999 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 3.0DT ハンドリングバイロータス | 98/03～99/07 | 327.4～343.1 | 2999 | 4WD | 7名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 343.1 | 2999 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 327.4 | 2999 | 4WD | 7名 | 5 | 5MT |
| 3.0DT ハンドリングバイロータス SE | 98/03～99/07 | 370.5 | 2999 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 370.5 | 2999 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.1DT XS | 95/06～98/02 | 259.4～278.2 | 3059 | 4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 275 | 3059 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 278.2 | 3059 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 259.4 | 3059 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 262.6 | 3059 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 3.1DT ハンドリングバイロータス | 94/02～98/02 | 309.8～337.1 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 94/02～95/05 | 325.4 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 326.9 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 337.1 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 94/02～95/05 | 309.8 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 5MT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 311.3 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 5MT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 321.5 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 5MT |
| 3.1DT ハンドリングバイロータス SE | 94/02～98/02 | 355.3～362.8 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 94/02～95/05 | 356.5 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 355.3 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 362.8 | 3059 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.2 ハンドリングバイロータス | 94/02～98/02 | 331～341.2 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 94/02～95/05 | 335.2 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 331 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 341.2 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.2 ハンドリングバイロータス SE | 94/02～98/02 | 365.2～388.5 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 94/02～95/05 | 388.5 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 95/06～96/08 | 365.2 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/09～98/02 | 372.7 | 3165 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.5 ハンドリングバイロータス | 98/03～99/07 | 343.1 | 3494 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 343.1 | 3494 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.5 ハンドリングバイロータス SE | 98/03～99/07 | 373.7 | 3494 | 4WD | 7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 98/03～99/07 | 373.7 | 3494 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
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