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アッパーミドルクラスのFF（前輪駆動）セダン。2003（H15）年発表のこのモデルが4代目に当たる。アメリカ向けワイドアコードをベースに高級仕立てとしたサルーンで、その成り立ちで考えるとトヨタウィンダム（カムリベース）が最大のライバルになる。新開発の3.0L V6 i-VTECエンジンは、エンジン負荷のかからないクルーズ時などにVバンク片側の3気筒を休止させること（可変シリンダーシステムと呼ばれる）で、6気筒の力強い走りと、10・15モード燃費11.6km/Lという2.4L直列4気筒エンジンを積むアコードと同等の低燃費を両立した。その他、この4代目にはさまざな先進技術が先行搭載されたのも話題。最上級モデルのアヴァンツァーレには、高速道路運転支援システムHiDSと世界初の追突軽減ブレーキシステムを搭載。前者は車両に備わったカメラで車線を認識して、車線維持のアシストや前方車両との距離を適正に保つもの。後者は追突が起きるような状況においてドライバーに警告、さらには速度低減を自動的に行うものだ。室内の静かさも一級レベル。5AT仕様のみが設定される。駆動方式はアコードと同じFFのみ。