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　6代目シビックにNSX、インテグラに続くタイプRモデルが追加されたのは1997年8月のことであった。先輩格同様、グランプリホワイトのボディには赤いHバッジが燦然と輝く。前後のスポイラーや15mm下げられた車高によって、ノーマルとのアピアランスの違いは明確だ。専用のチューニングが施された185psのB16B型1.6L直4DOHC・VTECエンジンには真っ赤なヘッドカバーが奢られている。レースフィールドでの活躍を視野に入れたスポーツモデルだけあって、トランスミッションが5速マニュアルのみ。強化ブレーキ、トルク感応ヘリカルLSD、パフォーマンスロッド、スポーツABSといった走りの装備に加えて、レカロ製バケットシートやモモ製ハンドル、チタン削り出しシフトノブ、カーボン調メーターパネル、重低音エグゾーストなどその雰囲気作りも徹底してスポーティであった。ペダルレイアウトがヒール＆トーのしやすい設計となっているあたりに、ホンダのスポーツカーへのこだわりが見えてくる。