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　結果的にヒット作となった2代目＆3代目プレリュード。その後を1991年に継いだこの4代目の登場は、これまでのイメージを劇的に変えるフルモデルチェンジであった。リトラクタブルヘッドライトを廃して内よりに小さなグリルをそれぞれもった薄型の特徴的なヘッドライトを採用。低く構えた個性的な顔立ちのフロントセクションから尻上がりに延びるウエッジシェイプスタイルは、これまでのプレリュードにはなかったふくよかさがあり、非常に肉感的なクーペスタイルとなっている。ワイド＆ローな面持ちは、スペシャリティカーの絶対条件といえるだろう。室内は2＋2仕様と言っていいくらい前席を優先したもの。左右いっぱいに広がったラップラウンドインパネのデザイン的な新しさもこのクルマの魅力であった。新開発2.2L200psの直4DOHC・VTECエンジンとVTECなしの160psエンジンを搭載し、シャーシは4輪ダブルウィッシュボーンとした。4WS付きモデルもラインナップされていた。生産終了は1996年。