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　1996年に誕生した5代目プレリュードは、3代目以前に逆戻りしたようなコンサバティブなクーペスタイルとなった。4代目のスタイルを個性的すぎるとホンダ経営陣が判断したのだろう。2代目、3代目のフルモデルチェンジ版と言われても納得できるもので、逆に言えばデザイン的には４代目のほうが新しく見えたものだった。搭載されるエンジンは4種類。上からDOHC・VTECの220psと200ps、DOHCの160ps、そしてSOHCの135psで、すべて4代目同様2.2Lの直4であった。4輪ダブルウィッシュボーンを採用し、4WSモデルを設定するのも4代目モデルと同様だ。新しい装備としては、FF車でもより鋭く速くコーナリングできるように開発された左右駆動分配システムのATTSや、シーケンシャルモードをもつSマチックトランスミッションなどを挙げることができる。1978年にアコードベースの2ドアスペシャリティとして誕生し、一時代を築いたプレリュードも2000年、この5代目をもって歴史の幕を閉じた。